渲染某个target view时，会使用与其在空间位置上相邻的N个input views作为参考。另外还使用了Transformer Ray，即将cast ray上的采样点视为序列点。
IBRNet: Learning Multi-View Image-Based Rendering
针对问题：使NeRF具有泛化能力
如何做：主要还是针对颜色和密度的预测进行改进（三维重建部分），和NeRF一样，使用的是volume rendering（渲染部分）。
原始NeRF：
IBRNet：
密度和颜色的预测
成果：
- Unlike neural scene representation work that optimizes per-scene functions for rendering, we learn a generic view interpolation function that generalizes to novel scenes. 原始NeRF针对每个scene都需要优化（重头训练），而本文方法学习一个通用的view插值函数能够泛化到新的scenes。
- Experiments show that our method outperforms recent novel view synthesis methods that also seek to generalize to novel scenes. Further, if fine-tuned on each scene, our method is competitive with state-of-the-art single-scene neural rendering methods. 实验表明，在寻求泛化到新scenes时，我们的方法比其它好。更进一步，如果fine-tuned每一个scene，可以实现和目前SOTA的NVS任务相当的表现。
主要：
- 还是使用volume rendering。即通过网络预测出颜色和密度，再通过体渲染。
- 在Volume density prediction时，将每条ray上的多个sampled point视为一个序列，然后使用自注意力机制预测最终的density（Ray Transformer）。好处：可以利用long-range contextual information。Ray Transformer的输入是density features序列（density features可以认为是PE的结果，类比）
- 用source views预测target view的颜色时，不是使用source views的绝对方向，而是与target view的差值，即Δd，源于这样的事实：d 和 di 之间较小差异通常意味着目标视图处的颜色与视图 i 处的相应颜色相似的可能性更大，反之亦然。所以使用Δd。
steps：
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对于一个target view，会找到与其在空间上最邻近的N个source views（在一个大的source views pool中随机选取N个）；
同时，通过ResUNet网络得出source views的特征Fi∈(Hi,Wi,d)
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target view的每一个像素发出一条射线
r(t)=o+td，且在射线上有一些采样点 -
对于每个query point，计算出其在N个source views上的投影点，并通过双线性插值【因为投影到source views时可能没在一个完整的像素点，可能在相邻点的中间，这时就需要用插值的方法得出投影点的Ci和fi】计算出投影点的颜色Ci和特征fi，fi∈Fi，i=1-N。
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计算fi的均值和方差，拼接后(1x3d)输入到MLP中得到fi‘和wi。注：此处是为了check consistency，论文中的Multi-view feature aggregation这一小节有说到。
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fi'和wi输入到MLP得到fδ，通过Ray transformer预测得到density δ
fi’和Δdi拼接后输入到MLP中预测Ci的权重w_i^c，Ci和W_ic的加权得出query point的最终颜色
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利用volume density，渲染得到该ray对应的像素颜色。
网络结构：
ResUNet用于提取Fi
IBRNet用于预测density δ和color c。（IBRNet包括一个Ray transformer）
原始NeRF对每个scene都需要重新优化建模，即一个scene对应一个模型，没有泛化能力，该篇论文提出的IBRNet就是解决NeRF的泛化问题，实现在一些训练集上训练得到的模型，能够直接应用到其它scene上。并且还可以通过fine-tuned实现更好的结果。
原始NeRF可大致分为2个步骤：三维重建（2D-3D的建模过程，用MLP隐式表达scene），渲染（3D-2D，volume rendering）
原始NeRF为什么不具泛化性：个人认为是在三维重建时没有充分利用信息（渲染view时，都是孤立的点，且与其它view没有联系），直接从5D到颜色和透明度的映射。
IBRNet的工作主要针对三维重建这一步，即5D映射到颜色和透明度这一步。
渲染target view时，
- 会基于与自己相邻的N个source views，
- 充分利用信息，包括image color，view direction，image feature
- 相邻view在scene表面更光滑，所以使用Δd作为view direction
- 预测density时，不是孤立的点，而是将ray上的所有sampled point视为一个序列，使用transformer的self-attention预测density，利用空间信息；
- 图像特征用UNet提取，骨干网络使用ResNet
- 用类似PointNet检验图像特征一致性
